הספר, מחשבות של אמונה, נולד מתוך ניסיון של קרוב לעשרים שנות חינוך והוראה לאמונה בישיבות הסדר, ישיבות תיכוניות ואולפנות, בספר רוכזו הנושאים באמונה הבוערים לכולנו והתובעים מענה, מתוך משא ומתן עשיר עם נערים ובוגרים השואפים להגיע לחוויה רוחנית משמעותית, חיה ונושמת מעבר לחינוך לקיום הצו האלוקי, שואפים להעמיק בברור מסורת אבות ואמיתותה, וביחד עם זאת חשופים לעולם הנאור והמשכיל, המדעי והאקדמי, ותובעים גם את הברור הפילוסופי בסוגיות אלו הספר עוסק בשלש הדרכים לביסוס האמונה, הפילוסופיה, המסורת, החוויה האמונית אלוקית, ונותן מענה התואם את רוח הזמן והדור סדר הפרקים במהדורה החדשה בנוי בהדרגה פרק א'שאלות יסוד בבירור האמונה, מציאות ה' ותורה מסיני פרק ב'מהות הנשמה ותפקידה בעולם פרק ג'היחס שבין העולם ובריאתו לבין הבורא ותורתו פרק ד'מבט על ההיסטוריה של העולם ומגמתו פרק ה'ייעודם של עם ישראל ומדינת ישראל פרק ו'מהותה של התפילה ומגמתה פרק ז'החוויה האמונית אלוקית . מתוך ההקדמה החיים הסוערים של העשייה היום יומית אינם נותנים מנוחה לנפשנו, מדי פעם חולפות בראשינו שאלות מהותיות על החיים ועל העולם, מחשבות עמוקות של 'מהות' ו'זהות', אך בדרך כלל הן מופשטות ותיאורטיות מדי כדי ש'נעצור' את המרוץ ונחשוב, אלא שהדחקת המחשבות אינה תשובה אנו חיים בעולם מתקדם, תפיסות מיסטיות או 'אמונות עיוורות' לא תמיד מספקות את מאוויינו, אנו מחפשים תשובות, אנו רוצים לבסס את דרך חיינו על בניין אמוני יציב, לפחות כפי שאנו משתדלים לבסס כל מהלך אחר בחיינו על סמך ידיעות ברורות ככל שניתן, אנו רוצים להעמיק במחשבות, מחשבות של האמונה